Regelstrecken allgemein I
Grundbegriffe
| Wozu untersucht man Regelstrecken |
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Um die Empfindlichkeit der
Strecke zu kennen, und so den Regler richtig einzustellen. |
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| Ermittlung der Streckenparameter
durch die Antworten einer Regelstrecke |
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Sprungantwort,
Anstiegsantwort und Frequenzen |
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Übergangsfunktion und
Übertragungsfunktion |
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Dynamisches und statisches Verhalten
von Strecken mit und ohne Ausgleich |
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Das dynamisches Verhalten
(Zeitverhalten) und die Sprungantwort |
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Das statische Verhalten und
die Streckenkennlinie |
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Regelstrecken allgemein II
Proportionalbeiwert
und Integrierbeiwert
| Proportionalbeiwert für
Störungen |
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Proportionalbeiwert für Störungen  |
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Störungen können vor und nach der Strecke
angreifen. Umrechnung einer Störung von vorne nach hinten und umgekehrt. |
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Nichtlineare Regelstrecke mit
Ausgleich:
Füllstands-Regeltrecke mit offenen Abfluß |
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Lineare Regelstrecke OHNE Ausgleich:
Füllstand-Regelstrecke mit Ventilabfluß |
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Regelstrecken
allgemein III
Weitere
Beispiele
| Beispiel Spannungsregelung |
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= Interaktive
Übung 
= PDF-Datei