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Fachbereich Regelungstechnik und dynamische Systeme
Hinweis:
Im Fachbereich Elektrotechnik gibt es einen umfangreichen Video-Kurs zum Operationsverstärker.
Was ist eine Regelung
Zur Zeit nur einzelne Videos (keine Kurse):
Einführung anhand eines Backofens
Einführung anhand eines Autopiloten (Teil 1)
Einführung anhand eines Autopiloten (Teil 2)
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Zum Nachschlagen
Diverses zur Regelungstechnik
Links: Animationen
Tankmodell
PID-Regler
Beharrungsverhalten von Regelstrecken
Einführung und Beharrungsverhalten
Zeitverhalten von Regelstrecken
Strecken ohne Verzögerung (P-Strecken)
Strecken mit einer Verzögerung
Strecken mit zwei Verzögerungen
Strecken mit mehreren Verzögerungen (folgt
)
Strecken mit Totzeit (folgt später)
Strecken ohne Ausgleich (I-Strecken)
Die Regler
Crashkurs Regler
P-Regler
I-Regler
Regler allgemein
D-Regler und D²-Regler (folgt)
PI, PD und PID-Regler (folgt)
Unstetige Regler (folgt)
Der Regelkreis
Einführung
Die Übertragungsfunktion
Nullstellen und Polstellen
Stabilität
Stabilität von Systemen
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