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= Interaktive Übung
= PDF-DateiEinführung, Regelabweichung und technische Realisierung durch OPV-Schaltungen
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Wasserstandsregelung der Toilette
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Die Regelabweichung hängt von der
Störgröße ab. Beispiel: Füllstand mit offenen Abfluß
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Die Regelabweichung hängt von der Störgröße ab. Beispiel: Füllstand mit offenen Abfluß
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Die
bleibende Regelabweichung tritt nur bei P-Reglern (P bzw. PD) und nur an Strecken mit Ausgleich auf
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Verkleinerung der Regelabweichung durch Änderung des Proportionalbeiwertes
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Hinweis: Die Berechnung der Regelabweichung mit einer Formel wird im Kapitel 3 ausführlich behandelt | |
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Schulmäßiger Aufbau: Jeweils ein OPV für den Vergleicher und für den P-Regler (folgt) |
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P-Regler mit Vergleicher: Warum man oft keinen Subtrahierer sondern einen Addierer nimmt
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Statisches und dynamisches Verhalten beim Betrieb an verschiedenen Strecken
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xxx |
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Statisches Verhalten (Regelabweichung). Der Regelkreis wird durch
einen OPV (Addierer) und ein RC-Glied realisiert.
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Dynamisches Verhalten: Führungsverhalten
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Dynamisches Verhalten: Störverhalten. Änderung der
Störgröße durch Funktionsgenerator und Transistorschalter (folgt)
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Berechnung der bleibenden Regeldifferenz beim Betrieb an einer P-Strecke
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Unterscheidung zwischen Störungen am Ausgang und Störungen am Eingang |
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Herleitung der Formel für Störungen am Ausgangl
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Herleitung der Formel für Störungen am Eingang
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Störgrößenumrechnung zwischen Ein- und Ausgang |
| Interner Hinweis: Die Störgrößenumrechnung in das Kapitel "Strecken - Störungen" verschieben |
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Das Thermostatventil als P-Regler (folgt) |
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Der Skalenabgleich eines Thermostatventils (folgt) |
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Aufgabe zum Skalenabgleich eines Thermostatventils (folgt) |
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Kreisverstärkung berechnen mit Hilfe der Formel für die
Regeldifferenz
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Störgrößenaufschaltung
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Kontrollrechnung zur Störgrößenaufschaltung
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Linksammlung